Czy w ciąży ruchy dziecka muszą być odczuwane regularnie?

Mam 28 lat i jestem w 23 tygodniu pierwszej ciąży. Moje pytanie dotyczy ruchów płodu w tym okresie. Pierwsze ruchy zaczęłam czuć w okolicach 20-go tygodnia ciąży. Ruchy te, jednego dnia są bardziej intensywne, drugiego zdecydowanie mniej. Oczywiście w sytuacji, kiedy są mniej intensywne, jest to dla mnie bardzo martwiące. Mam domowy detektor płodu i w sytuacji, kiedy ruchy są mniej wyczuwalne sprawdzam nim puls dzieciaczka, który jest w normie. Czasem również zdarza się tak, że dziecko nie budzi się po posiłku lub zjedzeniu czegoś słodkiego. Proszę mi powiedzieć, czy na tym etapie ciąży, ruchy dziecka o zmiennej intensywności są normalne? Od kiedy powinnam czuć regularnie ruchy dziecka? Co powinno mnie faktycznie zaniepokoić?